HTTP-3A
透過以下方式發展出衛星發射載具必要的技術：
- 設計並進行探空火箭 HTTP-3A 的飛行測試，並將酬載送至最高點 > 100 公里
- 採用雙混合式火箭推進技術 與引擎系統模組化的設計
- 執行火箭發射升空時的飛行姿態與軌跡自主控制測試
- 執行先進酬載實驗：立方衛星的量子通訊實驗
2. 遙測通訊系統
下傳：900 MHz
上傳：433 MHz
影像傳輸距離：50 公里
數據傳輸距離：150 公里
4. 回收系統
主降落傘
十字形降落傘
阻力傘
頂點下拉式降落傘
5. 輕量化結構
N2 高壓儲存槽 (2nd Class)
碳纖維纏繞
鋁合金內膽
工作壓力：300 barA
H2O2 (雙氧水) 氧化劑儲存槽 (3rd Class)
碳纖維纏繞
高密度聚乙烯內膽
工作壓力：60 barA
N2O (笑氣) 高壓儲存槽
碳纖維複合材料
工作壓力：70 barA
鼻錐與外殼
碳纖和玻璃纖維複合材料
內部結構
碳纖維複合材料 + 鋁合金
分節系統
爆炸螺栓
熱脫節
8. 網頁型視覺化系統
透過 Google Earth API、Cesium API、jQuery 與 DHTMLX 建的火箭飛行狀態視覺化互動式網頁瀏覽器
1. 酬載系統
立方衛星
量子通訊設備的 5U 立方衛星
科學酬載
高動態雙天線 GPS 接收器
3. 航空電子系統
飛行電腦
ARM 架構
硬即時作業系統
姿態感測器
GPS 接收器 + 慣性測量單元 + 即時動態定位
姿態控制
閥門控制
節流閥控制
推力向量控制
6. 第二節推進系統
戴菊引擎
推力可控系統
金屬 3D 列印
真空推力：150 公斤 x 4
真空比衝：300 秒
燃燒時間：> 60 秒
直驅推力向量控制系統
最大角度搖擺：± 20°
測角精度：0.05°
角速率：> 15° / 秒
7. 第一節推進系統
蛇鷹引擎
地面推力：1000 公斤
全推力燃燒時間：60 秒
地面比衝量：230 秒
戴菊引擎
推力可控系統
金屬 3D 列印
地面推力：120 公斤力 x 4
地面比衝：242 秒 (第一節)
燃燒時間：> 60 秒
直驅推力向量控制系統
最大角度搖擺：± 20°
測角精度：0.05°
角速率：> 15° / 秒
HTTP-3AT
HTTP-3AT為HTTP-3A 第二節火箭懸浮飛行版本，目的為驗證火箭姿態控制與飛行控制的能力。其推進系統採用四顆戴菊混合式火箭引擎，搭配推力向量控制(TVC)進行火箭飛行姿態控制與主流量控制閥(MTV)進行推力大小控制。另有飛行電腦、導引導航控制系統、通訊模組系統、電力模組系統與模組化結構等協助飛行。
HTTP-4
以下述方式開發混合式火箭的精準飛行控制技術能力:
- 透過垂直起飛垂直降落(VTVL)飛行測試的方式來設計、驗證與展示"HTTP-4"混合式火箭的精準飛行控制能力
- 使用非定壓單桶槽單引擎系統並搭配雙直驅式 (dual DD-TVC) 推力向量控制系統
- 使用雙可動RCS系統
- 在懸停飛行測試的過程中，執行飛行姿態和位置的自主控制
HTTP-3A
HTTP-3AT
HTTP-4
